Sữa tươi là sữa của các loại động vật như bò, cừu, dê,... được vắt trực tiếp và chưa trải qua quá trình tiệt trùng hay khử trùng bằng các thiết bị xử lý nhiệt. Ở Việt Nam, sữa bò là loại sữa tươi phổ biến nhất và thường được thu hoạch trực tiếp tại các trang trại bò lớn.